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  为改变城市原有的常规公交系统难以应对日渐严重的交通拥堵和迅速增长的公交乘客的需求、服务水平和服务质量不断下降的现状,很多大城市均开展了快速公交(BRT)调度系统的建设。快速公交(BRT)一般都有专用通道,可以满足快速通行,但是在一些交叉路口,也需要排队等红绿灯。为了尽可能减少公交车辆在交叉口的延误的时间,保证城市公交车辆运行的快速与及时,最大程度上发挥其为运载主体的作用,我们研发出基于2.45G有源RFID技术结合红绿灯控制的公交信号优先系统。
  当安装有电子标签的公交车辆接近路口遇绿灯时,则适当延长当前的绿灯相位时间,保证车辆有充裕的时间通过路口。当安装有电子标签的公交车辆接近路口遇红灯时,则缩短红灯信号周期,减少公交车辆等候时间。
  信号优先系统主要核心由三个子系统:车载(OBU)子系统、路边(RSU)子系统、信号机子系统。
  图1为系统拓扑图